자율주행에서 가장 오래 무시되었고, 대박

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자동차가 스스로 운전하는 세상을 상상해 보자. 사람들은 마침내 그들 때 많은 일을 할 수 있게 되고, 세계는 더 행복하고, 더 생산적인 장소가 됩니다.안타깝게도, 그 미래에 대해 명확한 길은 아직 없습니다. 세계는 자동 운전에 대한 2개의 명확한 접근을 분리했는데, 이는 그들의 자동화 차원에서 정의되어 있습니다. 한편에서는 자동차, 중소 기업이 L2:운전해야 하는 운전자 보조 시스템을 목표로 하고 있습니다. 그리고 그 반대 측은 로봇 회사 중소 기업이 L4/L5에 직행하는 방안을 추진 중이나 자율 주행 택시처럼 집집마다 사람을 실어 나르는 운전사가 없는 자동차들 이프니다니다. L2시스템은 별로 유용하지 않아 L4/L5는 아직 광범위한 상용화를 위한 많은 해가 필요합니다.그런데 중간지대는 어때요? 중소 기업들은 차가 제한된 지면(예:고속 도로)에서 운전자의 감시 없이 스스로 운전할 수 있는 L3을 거의 무시하고 왔습니다. ​ L3은 아마 꿈(nirvana)에 가는 가장 빠른 길 1것이었다 ​ L3을 위한 간단한 사례 ​ 하나)진정한 자율 주행 이프니다니다. 여러분의 차는 스스로 운전하기 위해서 다른 1를 수 있습니다. '적시에' 인력 지원은 필요 없습니다. 차가 다룰 수 없는 1이 생기면 그것은 우아하게요 사람을 안전한 지위에 합칩니다. 이것은 혁신적인 기술입니다. 매 1, 수십억 가끔의 인적 자본을 자유롭게 잠재력을 가진 오 한상차림 뻔했던 것처럼 날 우리가 가진 대량 소비에 대한 어떤 것보다 낫습니다. L3보다 낮은 시스템은 여전히 지속적인 주의를 필요로 하기 때문에 별로 도움이 없습니다. 하나 5초마다 운전대를 만져야 하는 요건은 마법이 아니기 때문에 손수 운전하는 것이 좋다고 이프니다니다. ​ 2)운전 면허증을 가진 운전자가 있어 문재를 크게 단순화합니다. 자동차에 면허를 받은 운전자를 두는 것은 컴퓨터가 언제 어디서 자동운전할 수 있는지(예: 고속도로 또는 피닉스 교외)에 유연성을 줍니다. 컴퓨터는 더 이상 어디서든 완벽하게 자율주행을 할 필요는 없어요. 컴퓨터는 어디서나 완벽하게 운전만 하면 됩니다. 어딘가의 완벽함은 아직도 현실적인 도전이지만, 그것은 바다를 끓이는 것보다 더 간단한 주문입니다.면허를 딴 운전자는 원격운전의 잠재적 위험도 없앱니다. 이 개념은 최근 원격 운전자들로 가득 찬 콜센터가 컴퓨터의 고장난 빈 자리를 모두 메워줄 것이라는 소견으로 자율주행의 가교로 대중화되고 있습니다. 이는 사실은 심한 소견에서 경제적으로 불가능하고 믿을 수 없을 만큼 위험한 것으로 시장에 나가서는 안 됩니다. ​ 3) 다른 모든 기술이 성공하는 방식 이프니다니다. 세상을 바꾸는 기술은 가장 간단한 비결로 실제 문재를 해결하는 것부터 시작합니다.이 과정은 간단합니다. 문재를해결하는가장작은정도로실행가능한제품을구축하여필요한사람에게판매한다소의실제고객과매출에제품기능을확장향상시킵니다. 최우수선수(MVP) 복소리는 실리콘밸리에서 자주 반복되고 있지만 수백억 달러 투자가 규칙을 잊었다는 것은 거의 상상할 수 없습니다. 중소 기업은 어디든 갈 수 있는 자동 차를 약속했지만 하나 0년 만에 어디든 갈 수 있는 자동 차를 상품화하지 못했어요. 왜 그러세요?​ 왜 더 많은 사람들이 L3을 만들지 않을까요?자동화 레벨의 정의에 대한 간략한 설명. SAE는 20세기 초부터 자동차 산업의 기술 기준을 규정한 업계 단체 이프니다니다. 그들의 "자동화 수준"(아래 차트)은 자율주행차의 기능을 분류하는 실질적인 표준이 되었습니다.

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자동차 대기업들은 점진적인 혁신에 힘써 왔습니다. 이들 업체가 L1과 L2제품을 독점하고 있는 슴니다. L1은 50년 전에 크루즈 컨트롤(cruise control)과 함께 도입되 옷슴니다. L2는 이단 어시스트 사각 지대 감지, 비상 제동(lane assist, blind spot detection, emergency braking)등 20년간의 기본적인 운전자 보조 기능뿐 아니라 Tesla Autopilot 같은 가짜(pseudo)자율 주행 기능을 약속하는 기능도 전체 포함 슴니다. ​ 모든 L2기능에서 공통적인 테마:그것들은 효은시의 주의를 필요로 하고 있습니다. 차 큰 기업은 그들의 소프트웨어가 별로 좋지 않다는 것을 알고 효은시이 잠시 후에 운전대를 잡아야 할지도 모른다는 것을 알고 있기 때문에 L2라는 기능을 만들어 시장에 내놓앗슴니다. 작동이 필연적으로 잘못될 때, 형은 백업 시스템이 됩니다. 그들의 제품을 L2 나쁘지 않는 L2+로 판매하는 사람은 "이것이 효과가 있는지 확실하지 않고"고 여러분께 이 말 하고 있슴니다.그러나 아마 이것은 놀랄 일은 없죠. 자율주행은 소프트웨어 사건이고, OEM은 제조사가 앞서고, 홍보 담당자가 두 번째입니다. 그들의 핵심은 소프트웨어 개발자가 아니라, 그것을 잘하기 위한 인력이 나쁘지 않기 때문에 구조도 없습니다. 물론 Tesla는 실리콘밸리에 본사를 두고 있으며 Sound에서 소프트웨어 엔지니어링이 핵심으로 만들어졌습니다. 그러나 그들 또 Autopilot과 함께 L2에 갇히는 것 같슴니다. 2014년에 발매된 다음 Autopilot은 크게 개선되지 않아 궁극적으로는 운전자의 주의가 필요합니다. ​ Tesla는 고속 도로에서 Autopilot을 완성해서'진정한 자율 주행(L3이상)'을 판매하는 대신 수평적 L2전략을 선택하는 분위기입니다.이들은 소환(Summon)과 주차(parking) 기능을 추가하고 고속도로를 넘어 Autopilot 기능을 추가하며 자율주행을 조롱하고 있습니다. 하지만 아름답지 않고 그들 중 어느 것도 진정한 자율주행으로 인간의 감독(oversight)을 없앨 수 있는 것은 아닙니다. "완전한 자율 주행(full self-driving)"이라는 이 말은 "더 많은 곳에서 L2"라는 우이우이할까 합니다. 즉,그들은어디서나완벽함을보여주지못했기때문에,모든장소의완벽함이갑자기나빠져서나타난다고믿기어렵습니다.자동차 대기업이 서서히 발전하는 동안 테크 대기업은 전체 또는 아무것도 하지 않았습니다. Waymo, Cruise, Uber 같은 로봇 택시 제조 큰 기업은 전체 L4/L5차량을 만들고 있는 슴니다. 이들은 '완전 자율주행(fully autonomous)'으로 간주되며, end-to-end 완전한 여행을 할 수 있습니다. 이것은 물론 믿을 수 없을 정도로 힘들고, 아직 더 작업을 해야 합니다.​ 그와은심로프게도 Google은 2013년에 L2/L3제품을 만들었지만, 테스트 드라이버가 시스템의 트러블을 지속적으로 모니터링하지 않는 것을 발견하고 그것을 재빨리 보류하 슴니다. 그들은 사람들에게 백업으로서 의지할 수 없다는 것을 알았어요. 이 관찰은 정확하게 보입니다-실시간 운전 시스템에서는, 인간을 루프 밖으로 끌어내는 것이 중요하겠지요. 하지만 나쁘지는 않기 때문에 그 해결책은 극단적으로 보입니다. 즉, 운전 시스템을 완성해 한순간에 사람이 개입하도록 요구하지 않는 대신 그들은 인간이 전혀 필요하지 않은 것을 만들기로 결정한 것입니다. 이들의 반응은 집에서 지붕의 누수를 관찰하고 비가 내리지 않는 사막으로 이동하는 것만이 유일한 해결책이라고 결정하는 것과 같습니다.인간 운전자를 제거하기로 한 결정은 사건의 범위를 극적으로 넓힐 것입니다. L4/L5차량은 정의에 의해서 직접 방문해야 합니다. 지금 모든 도로 유형에 걸친 모든 시너프리오는 상용화 전에 완성되어야 할 것입니다. 8년이 지난 지금까지도 그들은 아직 폭넓은 청중들밖에 되지 않습니다. 그것은 단지 너희의 야심적인 출발점이라는 것이 증명되었습니다.​ 도약(The Leap)​ ​ L2에서 L3에 가는 것은 운전하는 사람이 컴퓨터 운전하는 사람들에 대한 도약입니다. 이것은 우리의 삶을 바꿀 것을 약속하는 것입니다. 하지만 이 두 가지는 중요한 기술적 과제가 있습니다.첫번째 도전은 컴퓨터가 언제 어디서 운전할 수 없는지를 아는 것입니다. 우리는 전체 도로에서 이런 순간을 만났습니다. 흰 눈보라, 엄청난 폭우, 특이한 지형, 미친 운전자들. 차를 바꾸기로 결심하는 순간 자율주행차의 경우, 그것은 바뀌지 않습니다.그들은 그들의 경계를 정확히 알아야 했고, 그들이 그런 경계 중 하나에 걸맞지 않게 도달했습니다.는 것을 인식할 때마다 더욱 단순하고 안전한 전체로 전환해야 합니다.2번째 도전은 컴퓨터가 운전할 수 없다고 결정한 후 우아하게 안전한 위치로 전환하는 것입니다. 이를 위해서는 항상 차량을 안전한 장소로 안내할 수 있는 보다 단순하고 2차적인 주행 시스템이 필요합니다. 여기서 중요한 것은 '잘못되지 않은' 운전 행동입니다. 모든 운전 시나리오에 최적인 행동이 있는 것은 분명하지만, 모든 자동차를 안전하게 운전할 수 있는 "틀림없음"의 행동도 있습니다. 인간(그래서 컴퓨터)은 폭우 속에서 속도를 줄이거나 나쁘지 않으니 차를 세워야 합니다.이 두 사건을 전체 해결하면 인간의 과실과 실시간 인간 개입의 필요성을 없앨 수 있습니다. L3에서 진정한 자율 주행의 달성에는 결정적인 장어 린이 물이지만 L4/L5에서도 그렇게 슴니다. 자율 주행 차의 최소 주행 가능 제품은 좁은 한 지상(예:고속 도로)에서 운전하고 안전한 위치에서 우아하게 전환할 수 있는 L3시스템입니다. 거기에서 더 많은 영역을 추가하는 것은 L4/L5능력에 가는 자연스러운 점진적인 경로에서 결미가마다 찾아 되는 것입니다.​ L3은 진정한 자율 주행에서 수십억명의 운전자들이 운전대를 잡고 있는 전망을 열어 놓은 하나를 sound입니다. 그것은 형의 차를 운전하고, 즉각적인 사람의 개입을 필요로 하지 않습니다. 그것은 그것의 한계를 알고 있고, 운전할 수 없을 때 우아하고 안전한 위치로 전환할 수 있습니다. 그것은 오항시와 함께 우리 세계에 맞고, 그것을 크게 개선합니다. 이 길이 옳은 길입니다.​기 2020년이 시작되고 얼마 안 되어서 주요 언론에서 자율 주행 차에 대한 내용을 뉴스에서 다루는 소식이 있옷슴니다. 우리 나쁘지 않다고가 세계 최초로 자율 주행 분류에서 Level 3단계의 기술을 실제 도로에서 운행할 수 있는 안전 지침을 발표한 것 이오 쯔슴니다. 7월부터 Level 3기술을 가지고 있는 자동차를 판매할 수 있다는 내용을 전하면서 자율 주행 차를 당장 우리 생활에서 만 아니며 게 된다는 것 이오 쯔슴니다. 보통 사람들에게 어느 정도의 관심을 갖게 했는지 모르겠지만, 자율 주행 산업 현장에서 그렇게 큰 관심을 가지고 있지 않았던 Level 3자율 주행 기술에 대한 논의를 하도록 한 소식 오쯔슴니다. ​ 오항시 전하고 올렸다는 소식은 진실 들기 어려운 Level 3수준의 자율 주행 기술에 대한 언급인 전달 드리겠습니다. 나도 자율 주행 자동차 개발의 흐름에 대한 내용을 하면서 현재 Level 2(L2+) 와서 Level 4으로 나쁘지 않고 처한 큰 기업 내용을 가끔 전하고 올맀 슴니다. 이번 공지는 나쁘지 않고 그렇게 된 배경에 대해 잘 정리되어 있으므로 알려드립니다.먼저 이 글을 쓴 사람을 간단히 소개하자면, Ghost Locomotion이라는 자율주행 kit을 개발하는 대기업의 CEO인 John Hayes입니다. Ghost Locomotion은 현재 복잡하고 광범위한 자율주행 개발 시장에서 고속도로(Highway)에서의 자율주행 기술을 자동차에 사용할 수 있는 Kit 개발을 하고 있습니다. 차를 만드는 게 아니라 자율주행 기술만 개발하고 있는 거죠. 요즘들어 이런 큰 기업의 소식이 가끔 있답니다. Openpilot으로 유명한 Commai, China의 Deep Route 등 제가 전달한 대기업 외에도 많은 스타트업들이 '나쁘지 않은'들의 자율주행 기술을 기존 자동차에 장착하여 사용할 수 있는 kit 개발에 노력하고 있습니다. 많은 대기업들은 Camera 기반의 AI 기술을 개발하고 있습니다. 이 같은 대기업의 등장은 자율주행차들의 장밋빛 전망이 사라지면서 현실 세계에서 자율주행차 시장의 접근이 더욱 강해진 것 같습니다.자율주행 산업은 아직 명확한 방향성을 제시하지 않은 것이 분명할 것입니다. 정부와 대기업은 서로 눈치를 보며 상대방에게 더 명확한 방향을 제시할 것으로 기대하고 있습니다. 그런 비위 맞추기는 자율주행차 발전에 큰 도움이 되지 않습니다. 물론 그런 분위기는 아마리카의 것입니다. 유럽에서 대기업은 ADAS 기술의 개발을 명확히 하고 있으며 EU 차원에서 자율주행 로드맵을 제시하며 단계적인 접근을 유도하고 있습니다. 하지만 큰 그림으로 방향을 제시할 뿐 많은 나라와 대기업의 이해를 조정하는 일은 쉽지 않을 것 같습니다. 이런 이유가 가장 앞선 자율주행 기술을 가지고 있다는 미국의 방향은 자율주행 산업계의 바로미터로 여겨집니다.​ 어떻게 소견하면 Level 3자율 주행 기술은 전부 sound의 단계로 이행하기 위한 필요한 단계 하나 더 생기슴니다. 그러나, 현실적인 생존을 위한 자동차 제조 대기업은 위험... 부담이 없어 L2에 집중하고, 이상적인 기술을 통해서 획기적인 교통 혁명을 바라는 테크 큰 기업은 L4로 직행하기를 바라고 있다 슴니다. 어떻게 보면 보수와 진보를 자율주행 산업계에서도 보고 있는 것 같습니다. Level 3은 고런 깨진 캠프에서 중도를 추구하는 것이 아니냐는 것입니다.​ 결미인들이 운전대를 놓게 하면 보다 안전한 자동차를 추구하는 자율 주행 차의 등장의 이유라면 운전자를 최종 결정권만을 주고 하나발죠크잉 동작은 로봇이 맡게 된 L3은 그 하나를 sound가 될 수도 있슴니다. 하지만 앞서서 너희 많은 시간이 흘렀고, 지금 기술의 방향을 이끌고 나쁘지 않은 대표 대기업이 아직 등장하지 않아 아류라고 할 수 있는 주변기술이 등장하고 있습니다. 아직 춘추전국시대는 오지 않았지만 이렇게 지속적으로 주류가 형성되지 않으면 어수선한 산업계의 흐름은 계속될 것 같습니다.p.s 검색에서 보시고 원하시는 내용을 찾지 못하셨다면 '태그' 또는 '검색'을 해보시면 더 많은 자료를 찾을 수 있습니다. 그래도 찾을 내용이 없으시면 저한테 연락주시면(이미하나,메모) 제가 아는 범위 내에서 도와드리도록 하겠습니다. 부담 갖지 않으셔도 됩니다.Over the Vehicle!!!참고 자료

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